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Vorwort |
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Diese Software habe ich in erster Linie f�r mich selbst geschrieben, um die Funktion einer
CNC-Maschine kennen zu lernen. Und ich habe dadurch auch das Programmieren gelernt. Sicherlich
stecken sehr viele Fehler in dieser Software. Damit kann ich aber leben. Denn ich kann sie ja
selber �ndern ;-) Dabei bin ich aber oft auf die Hilfe anderer angewiesen. Aus diesem Grund
m�chte ich mich hier erst mal bei den Leuten der Newsgroup comp.lang.pascal.borland f�r die Hilfe
bedanken. Da ich im Internet auch einige Leute getroffen habe, die sich mit �hnlichen Sachen
besch�ftigen und mir gerne ihr Wissen zur Verf�gung gestellt haben, habe ich mich schon vor einiger
Zeit entschlossen, diese Software frei zur Verf�gung zu stellen. Auch wenn es keine Profisoftware
ist, so mag sie doch dem einen oder anderen gute Dienste leisten. So ganz umsonst soll sie aber
nicht sein ;-) Als Gegenleistung m�chte ich gerne Erfahrungsberichte. Vielleicht wird die Software
dann noch besser. In diesem Zuge m�chte ich auch auf den Eagle-SMC-Converter hinweisen, den mir
Gerhard Strini zur Verf�gung gestellt hat. Diesen finden Sie ebenfalls auf meiner Internetseite. Wichtiger Hinweis: Ich �bernehme keinerlei Haftung f�r eventuelle Sch�den an Hardware und Software |
Allgemeines |
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Das Programm wird nur mit der Tastatur bedient. Eine Maus kann nicht verwendet werden. In der Men�zeile
sind alle Funktionen gelistet. Der Joystick ist nur in der Ansicht "Antasten" verwendbar. �ltere Versionen dieser Steuerung hatten noch ganz andere Fahrbefehle. Da ich diese Befehle nicht mehr f�r tauglich halte, habe ich die Programmbefehle komplett umgestellt. Die neuen Befehle lehnen sich stark an die �blichen G-Befehle an. Wer �ltere Versionen der Steuerung benutzt, kann von mir ein Umwandlungsprogramm in die neuen Befehle haben. Einfach mal kurz ein Email schreiben. Die Frage nach der Drehmaschine... Die Steuerung ist eigentlich f�r eine Graviermaschine gedacht gewesen. Danach habe ich die Z-Achse doch noch richtig mit eingebaut. Nat�rlich kann man die Steuerung auch f�r eine Drehmaschine verwenden. Man mu� dann einfach nur eine Achse weglassen. Allerdings ist es dann halt nicht weit her mit der Simulation. |
Not-Aus-Schalter |
| Die Software verf�gt �ber einen Software-Not-Aus und Software-Endschalter. Es wird dringend angeraten, den Harware-Endschalter ebenfalls mit anzuschliessen. Siehe Anschlie�en der SMC |
Systemvoraussetzungen |
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| Prozessor | ab 80286 (nicht getestet auf Rechnern schneller als 600 MHz) |
| Arbeitspeicher | 350 kB unterer Arbeitsspeicher |
| Festplattenspeicher | 150 kB |
| Grafikkarte | Standard VGA mit mindestens 16 Farben |
| Betriebssystem |
ab MS-DOS 5.0 Windows 98 im DOS-Fenster (Andere habe ich nicht probiert) Linux mit DOSemu (Wer hier den LPT zum laufen gebracht hat, bitte melden) |
| Steuerungskarte | SMC 800 |
| Anschl�sse | 1x Parallel |
Bekannte Fehlfunktionen |
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Screenshots |
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Startbildschirm Simulationsmodus Automatikmodus |
Programm�bersicht |
Systemstart |
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Bei Programmstart werden die Parameterdatei und die letzten gespeicherten Maschinenwerte geladen. Ist
beides oder auch nur ein Teil nicht vorhanden (z.B. beim ersten Start), so werden die n�tigen Dateien
neu angelegt. Au�erdem wird eine Datei namens "programm.tmp" erzeugt und geladen. Sie besteht
lediglich aus einer Zeile ";leere Programmzeile". Das soll verhindern, daß Programmteile
gestartet werden, ohne eine CNC-Datei zur Verf�gung zu haben. Diese Datei erscheint aber nicht im
Dateimodus, da dort ein Filter sitzt, der nur *.cnc Dateien anzeugt. Beim Beenden der Software werden die letzten Maschinenwerte in eine Datei namens "kcnc51.dat" gespeichert. Die Parameter findet man in "kcnc51.par" Nach dem ersten Start der CNC-Steuerung befinden sich folgende Dateien auf ihrer Festplatte: kcnc51.exe, kcnc51.par, kcnc51.dat, hinweis.txt, programm.tmp und gelegentlich editor.tmp Achtung! Wir die CNC-Steuerung unter Windows oder mittels einer Batch-Datei gestartet, so mu� darauf geachtet werden, da� das Startverzeichnis diese Dateien enth�lt. |
Dateimodus |
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Der Dateimodus ist die zentrale Stelle zum Laden der Dateien f�r Pr�fung, Simulation, Automatik
und Programmieren. Bevor man eine Datei nutzen kann, mu� sie hier geladen werden. An anderer
Stelle gibt es keine M�glichkeit mehr. Die Funktionen sind sehr begrenzt. Man kann die Dateien mit
den Pfeiltasten ausw�hlen. Danach besteht nur M�glichkeit einer Vorschau, die eigentlich eine
Kombination aus Pr�fung und Schnellsimulation ist. Um nun mit der gew�hlten Datei arbeiten zu k�nnen,
mu� sie mit der [Enter]-Taste ins Programm geladen werden. Die ausgew�hlte Datei ist nun im Werte-Fenster
zu sehen und ist in allen Programmteilen verf�gbar. Wird ein Verzeichnis gew�hlt, so kommt man ebenfalls
mit der [Enter]-Taste dort hinein. Hinweis: Ein Punkt [.] bedeutet, sie bleiben im aktuellen Verzeichnis. Zwei Punkte [..] bedeutet Sie springen ein Verzeichnis h�her. Achtung: Es werden nur Dateien mit der Endung .cnc angezeigt. Vorschau: Linien in weis deuten auf Fahrwege unterhalb Z<=0, gr�ne Linien auf Z>0. |
Programmieren |
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Die Ansicht "Programmieren" wird wie ein Texteditor verwendet. Wird eine neue Datei erstellt,
so wird diese beim Speichern in das aktuell im Dateimodus ausgew�hlte Verzeichnis gespeichert. Wird keine neue Datei angelegt, so startet der Programmeditor am Anfang des geladenen Programms. Neu angelegte Dateien bekommen automatisch die Dateiendung ".cnc" Beim Befehl "Zeile l�schen" wird die aktuell ausgew�hlte Zeile gel�scht. Bei "Zeile einf�gen" wir eine Zeile nach der aktuell ausgew�hlten Zeile eingef�gt. Achtung: Die Datei wird nicht automatisch gespeichert. Also aufpassen beim �ndern von Dateien! |
Pr�fen |
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Die zu pr�fende Datei mu� vorher im Dateimodus ausgew�hlt werden. Ansonsten wird die Datei gepr�ft,
die unter in der Werteanzeige steht. Die Datei wird nun auf Satzfehler im Programm untersucht. Es
werden allerdings nur ung�ltige Koordinatenangaben gefunden. Fehlerhafte Zeilen werden mit einem
Kommentarzeiche ausgeblendet und zu besseren Lesbarkeit zus�tzlich noch mit "F-->"
gekennzeichnet. Achtung: Es werden keine falsch eingegebenen Werte gefunden! |
Simulation |
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Die Simulation stellt eine komplette Maschine f�r sich dar. Alle Koordinaten werden angezeigt,
Verweilzeit wird ausgef�hrt. Allerdings wird nicht zwischen Arbeits- und Eilgang unterschieden.
Hinweis: Linien in weis deuten auf Fahrwege unterhalb Z<=0, gr�ne Linien auf Z>0. |
Referenzfahrt |
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Achtung: Referenzrichtung in den Parametern beachten Die Maschine wird zum Referenzschalter gefahren. Wird der nun bet�tigt, so f�hrt die Achse wieder ein St�ck davon weg. Somit kann der eine Schalteingang der SMC wieder als Notaus-Schalter bzw. Hardware-Endschalter verwendet werden. |
Antasten |
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Angetastet wird mittels Zahlenblock der Tastatur oder Joystick. Der Weg pro Tastendruck kann in den Parametern eingestellt werden. Der Joystick wird durch dr�cken beider Feuertasten angeschaltet. |
Berechnungshilfe |
| Hier finden Sie Berechnungshilfen f�r die Parameter. Jede Eingabe mu� mit [Enter] best�tigt werden. Erst dann kann die Ansicht wieder beendet werden. |
Automatikmodus |
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Achtung: Referenzrichtung in den Parametern beachten Vorschau: Linien in weis deuten auf Fahrwege unterhalb Z<=0, gr�ne Linien auf Z>0. Rote Linien Zeigen den Fahrweg, der gerade bearbeitet wird. Hinweis: Der Not-Aus-Schalter kann nicht mehr freigegeben werden. Es mu� zuerst die Automatik verlassen werden. Dann ist der Notaus wieder frei. |
Parameter |
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| Kurzzeichen |
Jeder Parametereinstellung muß ein Kurzzeichen gegeben werden. Anhand des Kurzzeichens w�hlt das Programm die Einstellungen. |
| Arbeitsfrequenz |
Gibt die Schrittfrequenz bei Fahrbefehl "G01" an. Maximaler Wert ist 5000 Der Vorschub errechnet sich folgenderma�en: Vorschub = Frequenz * Spindelsteigung / Motorschrittzahl oder Vorschub = Frequenz / Faktor |
| Eilfrequenz |
Gibt die Schrittfrequenz bei Fahrbefehl "G00" an. Maximaler Wert ist 5000 Beispiel: Spindelsteigung 3mm , 200 Schritte/Umdrehung max. Vorschub = 5000 1/s * 3 mm / 200 max. Vorschub = 75 mm/s |
| Beschleunigung |
Gibt die Beschleunigungsrampe an. Maximaler Wert ist 5000 |
| Bremsen |
Gibt die Bremsrampe an. Maximaler Wert ist 5000 |
| Antastweg |
Weg pro Tastendruck in der Ansicht "Antasten" Die Angabe ist in 1/100 mm |
| Referenzrichtung |
Je nach Aufbau der Maschine kann es sein, da� man mal die Motordrehrichtung �ndern mu�. Hier kann jede
Achse "umgepolt" werden. M�gliche Eingaben sind "0" und "1" |
| Faktor |
Da man seinen Fahrweg im mm programmieren will, mu� dieser f�r die Maschine in Schritte
umgerechnet werden. Faktor = Motorschrittzahl / Spindelsteigung |
| Soft |
Heir wird der Softwareendschalter festgelegt. Eingegeben wird der maximale Fahrweg in jeder Achse. Die Eingabe erfolgt in mm. |
| Beschreibung | Jeder Einstellung kann eine lesbare Kurzbeschreibung zugef�gt werden. |
| LPT | Hier sollte der benutzte LPT ausgew�hlt werden. Da aber �ltere Rechner verschiedene Hardwareadressen haben, funtioniert diese Einstellung nicht. Kommt vielleicht beim n�chsten Update. |
Uhr |
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Die Uhr macht das, was eine Uhr machen soll. Sie zeigt die Zeit an. In dieser Spezialsoftware sogar das Datum ;-) |
Programmierbefehle |
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Allgemeines Jede Programmzeile besteht aus einem Fahrbefehl und Koordinatenangaben bzw. Werten. Zwischen jeder Koordinatenangabe MUSS ein Leerzeichen stehen. Die Werte hinter den Koordinaten sollten ohne Leerzeichen angeschlossen werden. Zahlen k�nnen mit [komma] oder mit [punkt] eingegeben werden. Ausnahme sind die "M"-Befehle. Sie verwenden keinerlei Zusatzangaben. ';' Kommentarzeile Beispiel: ;Diese Zeile wird nicht beachtet Beginnt eine Programmzeile mit einem [strichpunkt], so wird sie einfach �berlesen. Kommentarzeichen am Ende einer Programmzeile sind nicht erlaubt und f�hren zu Fehlern. G01 Lineare Bewegung Beispiel: G01 X26.3 Y73.9 Z-1.3 Dieser Befehl f�hrt eine geradlinige Bewegung mit Arbeitsfrequenz innerhalb aller Achsen aus. Werden Koordinatenangaben weggelassen, so werden die aktuellen Achsenpositionen der fehlenden Koordinaten verwendet. Es mu� aber mindestens eine Koordinate definiert werden. G00 Lineare Bewegung im Eilgang Beispiel: G00 X0 Y0 Z10 Dieser Befehl ist geanu wie G01. Allerdings wird im Eilgang gefahren. G02 Kreisbogen im Uhrzeigersinn Beispiel: G02 X185.36 Y135.36 I150 K100 Es wird ein Kreisbogen von der aktuellen Position bis zum angegebenen Endpunkt gefahren. Der Radius errechnet sich aus dem Radiusmittelpunkt. X = Endpunkt absolut des Bogens auf der X-Achse Y = Endpunkt absolut des Bogens auf der Y-Achse I = Radiusmittelpunkt absolut auf der X-Achse K = Radiusmittelpunkt absolut auf der Y-Achse Die Z-Achse darf dabei nicht verwendet werden! G03 Kreisbogen gegen Uhrzeigersinn Beispiel: G03 X30.87 Y146.19 I50 K100 Beschreibung wie G02 F01 Vorschubgeschwindigkeit Beispiel: F01 1.0 Die Vorschubgeschwindigkeit wird in mm/s angegeben. G04 Verweilzeit Beispiel: G04 200 Die Verweilzeit wird in 1/100 Sekunden angegeben. Im Beispiel wird eine Verweilzeit von 2 Sekunden erzeugt. Allerdings ist zu beachten, dass die angebene Verweilzeit mit der Geschwindigkeit verschiedener Computer etwas variieren kann. Vorher also erst mal testen. M00 Pause Beispiel: M00 Dieser Befehl unterbricht das Programm. Er muss per Hand mit [ESC] frei gegeben werden. M03 Spindelmotor einschalten Beispiel: M03 M05 Spindelmotor ausschalten Beispiel: M05 Beispiel
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Anschlie�en der SMC |
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Der Anschlu� der Motoren sollte keine Schwierigkeiten machen. Alle Schalter von allen Achsen m�ssen parallel geschalten werden. Beispiel f�r eine Achse: Notausschalter wird separat irgendwo befestigt. Endlagenschalter am Anfang und am Ende des Schlittens. Ein Endschalter dient als Referenzschalter. 
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Fehlercodes |
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| Nummer | Kurzbeschreibung | Bemerkung |
| 0 | System i.O. | Ist eigentlich kein Fehler und sollte Dauerzustand sein |
| 1 | Treiberdatei fehlt | kommt in Version 5.1 nicht vor |
| 2 | Treiberversion | kommt in Version 5.1 nicht vor |
| 3 | Treiber defekt | kommt in Version 5.1 nicht vor |
| 4 | T-reset gescheitert | Das Programm hat sich aufgeh�ngt und mu� neu gestartet werden |
| 5 | Parameterdat fehlt | Die Parameterdatei fehlt. Kommt das beim Programmstart vor, so wird automatisch eine neue Parameterdatei erzeugt. Diese beinhaltet Standardwerte. Bitte sofort anpassen |
| 6 | Parameterdat beschd. | Die Parameterdatei ist besch�digt. Hier hilft nur noch das L�schen der Datei. Beim n�chsten Programmstart wird dann automatisch eine neue erzeugt. Ratsam ist eine Sicherung der Datei. |
| 10 | Funktionsaufruf | Das Programm hat sich aufgeh�ngt und mu� neu gestartet werden |
| 11 | Soft-Interupt aktiv | kommt in Version 5.1 nicht vor |
| 12 | Break Fehler | Das Programm hat sich aufgeh�ngt und mu� neu gestartet werden |
| 13 | In Bewegung Fehler | Das Programm hat sich aufgeh�ngt und mu� neu gestartet werden |
| 14 | Software Endschalter | Die Maschine hat den in den Parametern festgesetzten Software-Endschalter erreicht. |
| 15 | Software Ende setzen | Der Wert f�r den Software-Endschalter ist ung�ltig |
| 16 | Hardware Endschalter | Die Maschine ist auf den Hardware-Endschalter gelaufen. Hier hilft nur noch eine Referenzfahrt |
| 17 | In Bearb. Hard End. | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 18 | Referenzfahrt Fehler | Die Maschine kann den Referenzpunkt nicht anfahren. Referenzrichtung in der Parameterdatei �berpr�fen! |
| 19 | Handbewegung Fehler | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 20 | Stop Fehler | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 21 | Teach In Fehler | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 22 | Kreis Fehler | Die Kreisberechnung kann nicht gemacht werden. I- und K-Werte �berpr�fen! |
| 26 | Geschwindigkeit | Ung�ltiger Wert f�r Frequenzen |
| 32 | Bitnummer Fehler | Das Programm hat sich aufgeh�ngt und mu� neu gestartet werden |
| 33 | Portnummer Fehler | Das Programm hat sich aufgeh�ngt und mu� neu gestartet werden |
| 34 | Beweg. Ausgabeport | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 35 | Geheimcode Fehler | kommt in Version 5.1 nicht vor |
| 40 | Dat nicht gefunden | Datei wurde nicht gefunden. Bitte im Dateimodus ausw�hlen! |
| 41 | LW nicht bereit | Laufwerk ist nicht bereit |
| 42 | Dat ist vorhanden | Datei ist schon vorhanden. Bitte unter einem anderen Namen speichern |
| 43 | Dateiname falsch | Ung�ltiger Dateiname |
| 50 | unbek. Fahrbefehl | Fahrbefehl nicht bekannt. |
| 51 | X Koordinate | Fehlender oder ung�ltiger Wert f�r die X Koordinate |
| 52 | Y Koordinate | Fehlender oder ung�ltiger Wert f�r die Y Koordinate |
| 53 | Z Koordinate | Fehlender oder ung�ltiger Wert f�r die Z Koordinate |
| 54 | I Koordinate | Fehlender oder ung�ltiger Wert f�r die I Koordinate |
| 55 | K Koordinate | Fehlender oder ung�ltiger Wert f�r die K Koordinate |
| 56 | Verweilzeit | Fehlender oder ung�ltiger Wert f�r die Verweilzeit |
| 60 | Norm-Frequenzwert | Fehlender oder ung�ltiger Wert f�r den Arbeits-Frequenzwert |
| 61 | Eil-Frequenzwert | Fehlender oder ung�ltiger Wert f�r den Eil-Frequenzwert |
| 62 | Referenz Achsen | Zeit�berschreitung beim Anfahren der Referenzpunkte. Programmneustart n�tig! |
| 66 | Soft Endschalter X | Software-Endschalter der X-Achse erreicht |
| 67 | Soft Endschalter Y | Software-Endschalter der Y-Achse erreicht |
| 68 | Soft Endschalter Z | Software-Endschalter der Z-Achse erreicht |
| 69 | Programmierfehler | Programmierfehler. Bitte Leerzeichen beachten |
| 70 | Stromvers. allgem | kommt in Version 5.1 nicht vor |
| 71 | Stromver. Schalter | kommt in Version 5.1 nicht vor |
| 72 | Stromvers. X Achse | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 73 | Stromvers. Y Achse | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 74 | Stromvers. Z Achse | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 75 | Schl�sselschalter | kommt in Version 5.1 nicht vor. (Nur f�r Roboter) |
| 80 | NOT-AUS Software | Software NOT-AUS wurde bet�tigt |
| 81 | NOT-AUS Hardware | Hardware NOT-AUS wurde bet�tigt |
| 82 | X Endschalter Soft | siehe Soft Endschalter X |
| 83 | Y Endschalter Soft | siehe Soft Endschalter Y |
| 84 | Z Endschalter Soft | siehe Soft Endschalter Z |
| 85 | X Endschalter Hard | Hardware-Endschalter der X-Achse wurde ausgel�st |
| 86 | Y Endschalter Hard | Hardware-Endschalter der Y-Achse wurde ausgel�st |
| 87 | Z Endschalter Hard | Hardware-Endschalter der Z-Achse wurde ausgel�st |
| 99 | unbekannter Fehler | Sagt doch schon alles, oder? |